前言：

9月3日我国阅兵仪式举行，多种新型装备首次亮相，尤其是部分陆海空基战略重器、高超精打、无人和反无人装备。其实，在2024年珠海航展上，我国四足机器狗便亮相地面装备动态演示区，并演示了城市作战机动能力。目前，我国四足机器人应用场景丰富且更刚需，玩家数量较少，市场竞争格局较好，且在蓝海市场中大部分企业处于刚起步阶段。资本也看到四足机器人市场潜力，纷纷涌入该赛道，行业融资活跃度提升，投融资处于成长阶段。

1、9.3大阅兵举行，无人装备方阵首次亮相

9.3阅兵举行，据国务院发布会上信息，这次参阅的武器装备，首次亮相的新型装备占比很大，其中部分陆海空基战略重器、高超精打、无人和反无人装备，是首次对外展示。这次阅兵是全面推进中国式现代化进入新征程的首次阅兵，是人民军队奋进建军百年的崭新亮相。这次阅兵，在党旗、国旗、军旗引领下，受阅方队将擎军旗和武警部队旗集中亮相，是我军力量结构新布局在阅兵中的首次集中展示。

其实，早在2022年的珠海航展上，我国就已经展示过四足仿生机器人。2024年6月的中柬“金龙2024”联演现场，国产四足机器人就已一展风采。中柬联演场上的四足机器人分为侦察型和战斗型两种不同的款式。侦察型“机器狗”小巧灵活，重30斤，除了正常行走外，能做出跳跃、横卧等特殊动作，可以快速接近侦察目标搜集信息。

2、四足机器人应用丰富，覆盖多个需求场景

根据观研报告网发布的《中国四足机器人行业现状深度分析与发展前景预测报告（2025-2032年）》显示，四足机器人是一种仿生腿足式机器人，设计思路是模仿动物（如狗、猫、马等）四肢结构和行走方式，通过高度复杂的机械结构和精密的控制算法，同时配备多类型的传感器、驱动器、控制系统等，使其具备极强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。

资料来源：公开资料整理

四足机器人下游应用场景丰富，能适应多种工作。根据下游场景（设计理念、性能指标和成本控制区别），可以将其分为消费级、工业级和军用级三种（前两者为民用），具体涵盖如巡逻、导览、电力巡检、军用、家庭陪伴、工厂搬运、应急救援、矿产勘探等。

资料来源：观研天下整理

而造成这种现象的主要原因是四足机器人本身的特有结构。自然界中超80%的陆地生物采用四足或六足结构，这是其在亿万年进化中形成的地形适配“最优解”。仿生形态的智能机器狗具有12个肢节自由度，远少于人形机器人需要的20-50个自由度。机器人四足中的任意三足触地既能维持平衡，又比双足人形机器人的运动控制更易实现，能应用在其他类型机器人无法进入的狭小空间。此外，四足机器人连续工作时长可达6-8小时，是人形机器人的数倍。这些都使其具有显著的性价比，成为物理法则与工程效率的最优组合。数据显示，截至目前全球四足机器人与人形机器人数量比约为9：1。因此，四足机器人已被部署在变电站巡检、矿山勘探、抢险救灾等多个运用场景，其商业化进程不断加速。

资料来源：观研天下整理

3、我国四足机器人行业竞争格局优异，中坚科技、景业智能、小米等企业开始进军

目前，我国四足机器人行业玩家数量较少，市场竞争格局较好，且在蓝海市场中大部分企业处于刚起步阶段。近年来，随着国内机器人行业飞速发展，相关零部件供应链体系逐步健全，机器人核心部件制造水平和性能提升为四足机器人公司的发展提供良好的土壤。国内涌现出一批具有竞争力的四足机器人企业，如宇树科技、云深处、七腾机器人、小米等，产品广泛应用于工业检测、公共安防、家庭与娱乐等消费及工业等领域。

资料来源：观研天下整理

4、四足机器人行业融资活跃度提升，投融资处于成长阶段

资本也看到四足机器人市场潜力，纷纷涌入该赛道。具体来看，2021年以来，我国四足机器人行业投融资活跃度有所提升，2024年行业共发生投融资事件12起，融资金额约29.5亿元，同比均有所增长。但从投融资轮次分析，目前四足机器人行业的投融资轮次尚处于成长阶段，2017-2025年2月行业投融资轮次主要集中B轮及以前，C轮后的融资相对较少。

资料来源：观研天下整理（WYD）