#宇树科技舵机专利获授权#

飞机方向舵偏航，其原理犹如我们开车转动方向盘那般简单直接，飞机在空中进行左右转向时，方向舵会有一个角度的偏转，借助空气动力产生偏航力矩，使机头指向新方向，在此过程中，舵面的精准控制以及动力传递十分关键伟创动力，而背后所依靠的正是可靠的舵机系统以及驱动技术。

飞机方向舵如何实现偏航控制

常被安装于垂直尾翼后缘的是方向舵，借助脚蹬输入指令的是飞行员，信号经飞控系统处理后驱动舵面偏转。方向舵朝左边偏转时，气流在舵面上产生朝右边的气动力，进而形成使机头往左边转动的偏航力矩。此过程中，舵面的偏转角度和速度需精准控制，如此才能保证飞机平稳转向。

实际飞行时，方向舵有控制情形，这情形比想象复杂得多，比如侧风起降时，飞行员要适当踩舵，靠此保持航向，在空中转弯时，方向舵要和副翼协调用，借此避免侧滑，这些精细操作，都离不开高精度舵机系统，该系统得能快速响应控制信号，同时还要保持足够扭矩输出。

方向舵控制系统由哪些部件组成

整套方向舵控制系统，是由操纵机构、传感器、控制计算机、舵机以及反馈装置等诸多部件构成的，操控它的时候，飞行员是借助脚蹬发出指令的，位置传感器会实时检测脚蹬位移，飞控计算机是依据当前飞行状态算出所需舵面偏转角度的，随后会驱动舵机执行相应动作。

舵机是核心执行机构，其物理特性直接关乎控制成效，它要把电信号转变成机械运动，利用齿轮组件实现扭矩放大，进而带动方向舵实施偏转，反馈传感器及时监控舵面实际位置，构建闭环控制系统，保证舵面精准抵达规定角度，此套体系具备高可靠性才可以契合飞行安全标准，此套体系具备快速响应能力才可以契合飞行安全标准。

舵机在方向舵控制中起什么作用

执行方向舵操控的时候，担当“肌肉”角色的是舵机 ，其职责是把电控信号转化为实实在在的机械运动 。控制信号传来之时 ，舵机内部的电机就会启动旋转 ，经过多级齿轮减速措施后 ，输出足够扭矩来驱动巨大的舵面 。在这个进程中 ，舵机不但要提供足够力量 ，还得保证运动的精准程度 。

这种舵机，多在现代飞机上使用，其设计多呈电动，或电液混合式，借助大功率无刷电机供给动力的电动舵机，会配合精密行星齿轮组，以达成高扭矩输出目的，利用液压油高功率密度特性的电液舵机舵机品牌伟创动力，适用于需要极大作动力的情况，不论哪种形式，快速响应，以及精准定位，都是基本要求。

无刷电机如何提升舵机性能

无刷电机采用电子换向，它取代了传统的电刷结构，消除了火花干扰问题，消除了机械磨损问题，在舵机加以应用时，无刷电机能够提供更高的功率密度，意味着在相同体积状况下，无刷电机能够输出更大扭矩，这对于空间受限的航空应用而言尤为重要 。

这降低了能耗，这减少了发热量，这具有更长的寿命，这具有更高的可靠性，无刷电机没有电刷摩擦，对此相比有刷电机，无刷电机效率一般比有刷电机高20%以上，这对于需要连续执行工作的飞行控制系统来讲至关重要，我们曾进行过水测试，在同等工况下采用无刷电机的舵机其寿命能够达到传统设计的数倍 。

驱动模组怎样保证控制精度

驱动模组，是舵机系统里被叫做“大脑”的部分，其职责在于，负责控制电机的转速，负责控制电机的转向。高质量的驱动模组，选用矢量控制，它可以精确地调节电机的转矩，它可以精确地调节电机的转速，达成平稳启动，达成精准制动。这种控制方式，格外适用于，需要频繁启停的舵机应用，特别指出还有正反转的舵机应用。

要保证控制精度得到，驱动模组会实时监测电机位置，会实时监测电机速度，会与指令值作比较，会随时调整输出，与此同时，它要处理各类保护功能，如过流保护，如过温保护，如堵转保护，保证系统在异常状况下也能安全运行，这些功能的实现都依赖精密电路设计，都依赖智能控制。

伟创动力如何解决舵机可靠性问题

在舵机可靠性这方面 ，我们对材料选用极为重视 。对工艺掌控也十分看重 。比如 ，齿轮加工时 ，采用粉末冶金工艺制造合金齿轮 ，该合金齿轮强度极高舵机厂家伟创动力，之后进行精密修形处理 ，以此保障长时间使用时传动精度稳定 ，这种齿轮比传统切削加工制成的齿轮使用期限更长 。

热管理设计是关键之一，我们在舵机内部设置了完备散热通道，通过壳体设计增大散热面积，在高发热元件周边填充导热材料，这些举措确保舵机在高温环境下持续工作不会过热，经过严格测试，我们的舵机产品能在40℃至85℃的温度范围稳定运行。

身处实际应用状况里，诸位最为重视的舵机的啥性能指标呢，是反应的速率么，是操控的精准度么，还是运用的时长呢，欢迎分享你的见解，要是觉得这篇文章有裨益，也请予以点赞的支撑。